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USB總線在同步相量測量單元中的應用

發布日期:2022-04-18 點擊率:69

1  引言
     同步相量測量單元(PMU)測量裝置與上位計算機之間的通訊速率普遍較低,不能將測量數據及時傳送到上位機進行分析處理,通訊接口已成為整個系統性能提高的一個瓶頸,因此有必要使用一種傳輸速率、時延、穩定性均能滿足同步相量測量數據傳輸的通用接口。
     采用USB接口作為上位機與下位機的通訊接口方式可以解決這些問題。利用USB接口中斷傳輸速率大,時延小,差錯率極低的特點來完成實時相量數據的傳輸。在USB接口的實際應用中,驅動程序的開發是最為困難的部分,由于USB接口誕生較晚,目前尚未成為多數單片微機的標準設備,還需要使用專門的接口芯片進行連接,用戶必須編寫相應的驅動程序將數據轉化為符合USB系統協議的格式進行傳輸。
     本文敘述了ATMAGE128單片機使用PDIUSBD12接口芯片完成USB接口數據通訊的過程。通過驅動程序完成對相關硬件設備的操作。該驅動程序完成USB接口的中斷傳輸功能,用戶調用通用命令就可以像使用一個普通的存儲器一樣使用USB接口芯片。該接口實現了各采樣點的低延時上傳功能,可以在1ms內完成一個工頻周期全部采樣值的傳輸。
2  USB系統及其器件選擇介紹
2.1  USB體系概述
     USB(Universal Serial Bus)是一種通用串行總線,為了實現整個計算機系統中總線的一致性,由COMPAQ/ INTEL/MICRSOFT和NEC等公司共同開發出的一種新的、快速的、雙向的、同步傳輸的并可以熱拔插的數據傳輸總線,簡稱USB總線。USB總線由以下四個主要部分構成:①主機和設備:是指USB系統中的主要構件。②物理構成:是指USB元件的連接方法。③邏輯構成:不同的USB元件所擔當的角色和責任,以及從主機和設備的角度出發USB總線所呈現的結構。④客戶軟件與設備功能接口的關系。
     USB總線有四種數據傳輸方式:①控制傳輸:主要用于主機把命令傳給設備以及設備把狀態返回給主機。②中斷傳輸:用來支持那些偶然需要少量數據通信,但服務時間受限制的設備。③批量傳輸:用來傳輸大量的數據而沒有周期和傳輸速率的設備上。批量傳輸方式并不能保證傳輸的速率,但可以保證傳輸的可靠性,當出現錯誤的時候會要求發送方重發。④同步傳輸:以一個恒定的速率進行傳輸。同步傳輸的方式的發送和接收方都必須保證傳輸速率的匹配,不然會造成數據的丟失。
2.2  USB器件簡介及應用
     實現USB傳輸的方法主要有使用接口轉換芯片和專用的接口芯片兩種。前者就是將USB接口轉換為標準的RS232接口使用,在操作方式和傳輸速度上與RS232接口完全相同。后者則可以實現真正的USB傳輸,使用USB1.1標準的接口芯片如PDIUSBD12可以達到最高12Mb/s的傳輸速率,使用USB2.0標準的接口芯片如ISP1581則可以達到480Mb/s的傳輸速率。如果要使用專用的USB接口芯片就必須編寫相應的下位機與上位機驅動程序,由于USB傳輸不同于串口傳輸,USB傳輸的方式都是通過協議規定的數據包來完成的,所以下位機的軟件必須實現對接口器件的硬件管理功能,及對協議發出的各種請求作出響應。而上位機驅動程序需完成對接口芯片的枚舉、地址分配等工作。
2.3  USB接口在本系統中的作用
     USB接口在本系統中用來完成下位機與上位機的通訊,具體就是連接AVR單片機與PC,將下位機采集的數據及一些相關信息傳送到PC進行處理。傳輸的數據包括:①電壓值(每周期采樣64個點,12位數據)。②電流值(每周期采樣64個點,12位數據)。③同步時間信號(取自GPS)。
     上位機在接收到這些信息后將會對其進行描點,故障錄波,遠程傳送等處理。12位的電壓電流數據都要經過變換,成為16位數據,占一個字節。每通道1秒鐘傳輸的數據在6KB以上,多個通道合計,接口的傳輸速率至少要40KB/s,這一要求已經超過RS232接口所能提供的傳輸速率。如果使用CAN總線進行傳輸,則硬件設備較為復雜。綜合比較后,采用PDIUSBD12作為接口芯片進行數據傳輸是較合適的選擇。采用塑料極小封裝的PDIUSBD12可以很容易安置在電路板上。而且對上位機的要求也較為寬松,只要有USB接口的計算機都可以作為本系統的上位機。 </font

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