嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一個(gè)軟、硬件結(jié)合的協(xié)同設(shè)計(jì)（Hardware/Software Co-design），需要不同技術(shù)背景的人共同開發(fā)。
這就帶來了一個(gè)問題，如何使這些具有不同技術(shù)背景和專長的人聯(lián)合開發(fā)、協(xié)同設(shè)計(jì)。在軟、硬件設(shè)計(jì)領(lǐng)域中，統(tǒng)一建模語言UML（Unified Modling Language）采用一種簡單而直觀的圖形化方式描述系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的各個(gè)問題和細(xì)節(jié)。不同技術(shù)背景的設(shè)計(jì)師只需懂得簡單的 UML 符號(hào)就可以輕易地與對(duì)方交流、共同設(shè)計(jì)。正是因?yàn)檫@些特點(diǎn)，在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中使用 UML 建模并書寫文檔通常可以起到事半功倍的效果。
本文將重點(diǎn)討論如何在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中使用 UML 技術(shù)，并用車載 GPS 終端項(xiàng)目作為實(shí)例來具體演示采用 UML 的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程。
1 統(tǒng)一建模語言 UML 及其特點(diǎn)
1.1統(tǒng)一建模語言 UML
統(tǒng)一建模語言 UML 是可視化建模語言中的一種。它將模型中的信息用標(biāo)準(zhǔn)圖形元素直觀地顯示，使用戶、開發(fā)人員、測試人員、管理人員和其他涉及項(xiàng)目的人員可以更好地交流。最常用的可視建模語言有 Booch 法、對(duì)象建模技術(shù)（OMT）和統(tǒng)一建模語言 UML。其中 UML 是 ANSI 和 OMG 所采用的標(biāo)準(zhǔn)，被世界上絕大多數(shù)公司所接受。
UML 是 Grady Booch、James Rumbaugh 和 Ivar Jacobson 等許多科學(xué)家的集體智慧結(jié)晶。可以對(duì)任何靜態(tài)結(jié)構(gòu)和動(dòng)態(tài)行為進(jìn)行系統(tǒng)的建模，適用于系統(tǒng)開發(fā)的不同階段。采用UML進(jìn)行設(shè)計(jì)具有以下優(yōu)勢：
不同背景的開發(fā)人員和設(shè)計(jì)師可以互相交流；
可視化描述比較直觀；
簡單易學(xué)、易用；
是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，被絕大多數(shù)業(yè)內(nèi)人士認(rèn)同；
有利于保存系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精髓以供下次開發(fā)使用（而不僅僅是一堆電路圖和代碼）；
有利于項(xiàng)目的回溯、測試。
1.2 UML 框圖
作為一種可視化建模語言，UML 中的所有語素是一個(gè)個(gè)框圖。設(shè)計(jì)人員就是用這一個(gè)個(gè)框圖描述整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。UML 模型的框圖主要有以下幾種：
Business Use Case框圖和Use Case框圖，前者主要描述整個(gè)機(jī)構(gòu)的功能，后者主要從用戶的角度描述系統(tǒng)的功能。所以后者通常用于與系統(tǒng)客戶交流，提取用戶的需求。
Class 框圖，這一種是靜態(tài)圖，描述系統(tǒng)中的類。在此框圖中可以體現(xiàn)類的主要內(nèi)容和功能、類之間的結(jié)構(gòu)和相互關(guān)系。
State Chart 框圖提供了建模對(duì)象的各種狀態(tài)及它們之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。它提供建模系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)功能。這些框圖廣泛用于建立實(shí)際的系統(tǒng)，將會(huì)生成系統(tǒng)的全部代碼。
Activity 框圖與 State Chart 框圖同樣描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)功能，但它著重于顯示系統(tǒng)的功能流，顯示 Use Case 框圖中某個(gè)案例（Case）的事件流。它定義了工作流從何時(shí)開始、哪里開始、按什么順序發(fā)生、最終在哪結(jié)束。
Sequence 框圖顯示了 Use Case 框圖中各對(duì)象的具體功能流程。Sequence 框圖演示了業(yè)務(wù)過程的細(xì)節(jié)。值得注意的是，這個(gè)框圖只顯示對(duì)象，不顯示類。即 Sequence 框圖是針對(duì)某個(gè)特定情況、特定對(duì)象進(jìn)行的描述。
Collaboration 框圖與 Sequence 框圖同樣描述對(duì)象間的相互關(guān)系。但它并不像 Sequence 框圖那樣以時(shí)間順序描述，而是著重顯示對(duì)象與角色之間的交互。其目的是讓質(zhì)量保證工程師和系統(tǒng)建筑師分析對(duì)象之間處理過程的分布情況。如果分布不合理，系統(tǒng)建筑師可能考慮重新分配處理工作。
