日韩视频在线精品视频免费观看-日韩视频在线观看中字-日韩视频在线观看一区-日韩视频在线观看免费-日韩视频在线观看-日韩视频在线播放

摘要：在啤酒生產過程中傳統的人工檢測已不能跟上高速的生產線，基于機器視覺、自動化控制的空瓶檢測機（EBI）實現了對空瓶的檢測。設計一套基于貝加萊PCC控制系統的空瓶檢測機控制方案，來實現對空瓶檢測機的自動化控制。
關鍵字：空瓶檢測機、貝加萊、EBI、PCC、檢測
Abstract：The process of beer production in the traditional manual detection can not keep up with the high-speed production line, based on machine vision, automatic control of the EBI to achieve inspector on the bottles. The detection of aircraft control system was designed with B & R PCC, empty bottles inspector to achieve automation and control plane.
Key words：empty bottle inspector;B﹠R;EBI;PCC;detection

一、 空瓶檢測機（EBI）設計概要
1.1空瓶檢測機應用領域
       中國制造業的高速發展給工廠自動化帶來前所未有的機遇。工廠的管理者已深刻地體會到一些關鍵環節的自動檢測設備不僅能帶來更高的效率，并且能更大限度地降低成本。隨著市場競爭的加劇，啤酒飲料制造企業越來越清楚地認識到，產品質量的好壞，是決定企業生產和經營成敗的關鍵。隨著在線檢測技術自身的成熟和發展，可以預計，它啤酒飲料食品制造企業中得到越來越廣泛的應用 。中國啤酒集團的公司，例如：燕京啤酒集團公司、青島啤酒集團公司、華潤啤酒集團公司、深圳金威公司、珠江啤酒集團公司等等。隨著生產線速度的提高，質量品質的提升，這些集團公司也已經把驗瓶機等檢測設備，列為生產關鍵設備。
       目前國內啤酒飲料行業配備的空瓶檢測機在線檢測設備微乎其微，這僅有的一些空瓶檢測設備絕大部分依賴于進口。目前空瓶檢測機的品牌比較少，表現為高度集中，有德國的HEUFT、KRONES、MIHO，美國的飛達，日本的KTS，德國品牌壟斷著市場的絕大部分份額。國外空瓶檢測機的特點：適應性差、價格高昂及維護費用讓廠家倍感頭痛。迫切的需要國內研發類似設備來填補這片空白。
1.2驗瓶機的設計原理
       驗瓶機要實現的功能是對啤酒瓶進行全方位的檢測，將檢測的結果信號送給控制系統，控制系統對接收到的信號進行分析匯總，控制單段式或多段式剔除器將不合格的瓶子剔除。檢測系統分六大檢測模塊：進瓶檢測模塊、側壁檢測模塊1、瓶口檢測模塊、瓶底檢測模塊、側壁檢測模塊2、殘留液檢測模塊。如圖1所示：
 

圖 1  EBI功能分布圖

各模塊的檢測功能：
1進瓶檢測模塊：檢測異型瓶或嚴重破損瓶，防止其進入空瓶檢測機系統而對機器造成損害。
2側壁檢測模塊1：檢測瓶壁是否有污斑或者嚴重破損。
3瓶口檢測模塊：主要檢測瓶口是否存在破損或污斑。
4瓶底檢測模塊：主要檢測瓶底是否存在污斑。
5側壁檢測模塊2：瓶子通過夾瓶皮帶旋轉90度，進行第二次側壁檢測，保證了瓶壁檢測無死點。
6殘留液檢測模塊：主要檢測瓶中是否有殘留的液體存在。
視覺檢測系統的工作原理是：
     通過特殊設計的LED光源打光，CCD相機拍照，將拍取的照片信息送到圖像處理器系統，圖像處理器對照片進行處理分析，判定拍取的照片是否合格，并將合格信號送出給控制系統。
殘留液檢測的工作原理是：
     采用高頻發射器發出高頻信號，有殘留液的瓶子經過此檢測模塊時，引起高頻信號波動，通過判定信號的波動，將判定的不合格瓶子的信息送達控制系統。
控制系統的功能是：
     控制系統跟蹤無壓力控制鏈道上的瓶子，并收集圖像處理的信息，進行匯總分析，將結果賦予瓶子，當瓶子到達剔除器的時候將不合格品剔除。控制系統要求使用性能穩定、結構緊湊、工作可靠、功能更強、調試維護更方便，貝加萊（B﹠R）的PCC控制系統兼具以上優點從而被作為系統的底層控制單元，其優勢特點十分明顯。
1.3 機器系統設計的初衷
     隨著技術的發展，啤酒企業生產線速度在不斷的提高，由原來的18000瓶/小時提升到28000瓶/小時、36000瓶/小時、42000瓶/小時。像美國飛達等旋轉式的EBI已無法達到速度要求，直線式的EBI應運而生。
二、 性能和功能要求
2.1 機器的性能要求
       現國內啤酒生產線普遍的速度要求為28000瓶/小時或者36000瓶/小時，生產速度的提升，需要用直線式的EBI，對控制系統提出了新的要求，接收處理信號的能力要提升；需要借助編碼器對瓶子進行全程的跟蹤定位，所以要求控制系統讀取編碼器的值必須迅速而且準確。西門子及歐姆龍的PLC進行控制發現，實時性比較差，使用梯形圖編程對這樣的控制程序編寫比較復雜。面對這些特殊的控制要求貝加萊PCC的優勢凸顯出來，其可以使用C等高級語言編程，其中的TPU功能可以解決信號接收滯后及讀取編碼器不夠及時的問題，另外可輕易的利用PVI通訊借助工業以太網實現與上位機VB程序的通訊。