臺(tái)達(dá)CANopen總線(xiàn)產(chǎn)品通訊整合應(yīng)用
中達(dá)電通股份有限公司
摘要：本文主要介紹了臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品和CANopen總線(xiàn)產(chǎn)品通訊整合應(yīng)用，著重說(shuō)明了臺(tái)達(dá)CANopen總線(xiàn)產(chǎn)品在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通訊整合應(yīng)用中的應(yīng)用技術(shù)特點(diǎn)和技巧，體現(xiàn)了臺(tái)達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品強(qiáng)大的功能和整合應(yīng)用技術(shù)方案優(yōu)勢(shì)。
關(guān)鍵字：CANopen總線(xiàn) Modbus
前言：近年來(lái)，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)在愈來(lái)愈多的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)得到良好的應(yīng)用，國(guó)外多家知名自動(dòng)化廠(chǎng)商相繼推出了現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)類(lèi)產(chǎn)品，為了適應(yīng)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展的需要，滿(mǎn)足眾多客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)應(yīng)用需求，臺(tái)達(dá)也推出了CANopen總線(xiàn)產(chǎn)品，支持臺(tái)達(dá)全系列自動(dòng)化產(chǎn)品，同時(shí)支持自定義設(shè)備，可以支持其他廠(chǎng)商產(chǎn)品接入CANopen總線(xiàn)。
本項(xiàng)目就是利用臺(tái)達(dá)CANopen總線(xiàn)和臺(tái)達(dá)其他自動(dòng)化產(chǎn)品整合應(yīng)用，基于CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通訊協(xié)議，達(dá)到高速通訊響應(yīng)的控制要求。
控制系統(tǒng)技術(shù)方案配置：詳見(jiàn)下表
序號(hào) | 元件名稱(chēng) | 型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量（臺(tái)） | 備 注 |
1 | 人機(jī)界面 | DOP-AE10THTD | 1 | 10.4” |
2 | PLC主機(jī) | DVP28SV11R | 1 | 16K Step |
3 | CANopen主站 | DVPCOPM-SL | 1 | SV左側(cè)高速擴(kuò)展 |
4 | CANopen從站 | IFD9503 | 5 | CANopen/Modbus |
5 | 變頻器 | VFD007B21A | 1 | 750W，單相220V |
6 | 變頻器 | VFD007M21A | 3 | 750W，單相220V |
7 | 變頻器 | VFD004S21A | 1 | 400W，單相220V |
上述表格僅列舉出技術(shù)方案主要元器件，此外還包括121Ω終端電阻以及其他通訊連接電纜等輔助器件，此處均不予贅述。
控制系統(tǒng)原理框圖簡(jiǎn)要介紹：
采用CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)作為通訊介質(zhì)，主要為了實(shí)現(xiàn)多從站大量數(shù)據(jù)高速通信響應(yīng)和提高通訊穩(wěn)定性，和傳統(tǒng)Modbus通訊協(xié)議比較，CANopen總線(xiàn)通訊協(xié)議有質(zhì)的飛躍，數(shù)據(jù)通訊不再受到Modbus輪詢(xún)方式的制約，大大提高了主從站之間的大量數(shù)據(jù)通訊響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。
人機(jī)界面通過(guò)RS485和主站28SV PLC連接，28SV左側(cè)高速并行接口連接CANopen總線(xiàn)主站模塊DVPCOPM-SL，5臺(tái)CANopen總線(xiàn)從站模塊IFD9503分別連接5臺(tái)臺(tái)達(dá)變頻器，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人機(jī)輸入頻率和啟停命令，實(shí)時(shí)顯示變頻器輸出頻率、電流、電壓等參數(shù)數(shù)值。
控制系統(tǒng)原理框圖：
人機(jī)界面畫(huà)面如下：
人機(jī)界面可以實(shí)現(xiàn)：分別設(shè)定5臺(tái)變頻器給定頻率和啟動(dòng)、停止運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)；可以分別顯示5臺(tái)變頻器運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)，包括輸出頻率、輸出電流、輸出電壓等等。
人機(jī)界面模組參數(shù)設(shè)置介紹如下：
CANopen總線(xiàn)產(chǎn)品配置說(shuō)明：
1、CANopen網(wǎng)絡(luò)主站模塊（DVPCOPM-SL）硬件設(shè)置如下：
a、CANopen網(wǎng)絡(luò)主站模塊地址設(shè)置為2；
b、CANopen網(wǎng)絡(luò)從站模塊地址分別設(shè)置為：4，6，8，10，12；
3、CANopen網(wǎng)絡(luò)從站模塊IFD9503連接變頻器參數(shù)分別設(shè)置如下：
a、VFD007B21A參數(shù)設(shè)置如下：
參數(shù) | 設(shè)置值 | 說(shuō)明 |
02-00 | 04 | 主頻率由RS-485通訊界面操作 |
02-01 | 03 | 運(yùn)轉(zhuǎn)指令由通訊界面操作，鍵盤(pán)STOP操作有效 |
09-00 | 01 | VFD-B系列變頻器的通訊地址01 |
09-01 | 03 | 通訊傳送速度Baud rate 38400 bps |
09-04 | 03 | MODBUS RTU模式，資料格式 |
b、VFD007M21A參數(shù)設(shè)置如下：
參數(shù) | 設(shè)置值 | 說(shuō)明 |
P00 | 03 | 主頻率輸入由串行通訊控制（RS-485） |
P01 | 03 | 運(yùn)轉(zhuǎn)指令由通訊控制，鍵盤(pán)STOP操作有效 |
P88 | 01 | VFD-M系列變頻器的通訊地址01 |
P89 | 03 | 通訊傳送速度Baud rate 38400 bps |
P92 | 03 | MODBUS RTU模式，資料格式 |
c、VFD004S21A參數(shù)設(shè)置如下：
參數(shù) | 設(shè)置值 | 說(shuō)明 |
02-00 | 04 | 主頻率由RS-485通訊界面操作 |
02-01 | 03 | 運(yùn)轉(zhuǎn)指令由通訊界面操作，鍵盤(pán)STOP操作有效 |
09-00 | 01 | VFD-B系列變頻器的通訊地址01 |
09-01 | 03 | 通訊傳送速度Baud rate 38400 bps |
09-04 | 06 | MODBUS RTU模式，資料格式 |
4、CANopen網(wǎng)絡(luò)從站模塊IFD9503和變頻器Modbus通訊電纜如下
5、CANopen網(wǎng)絡(luò)主、從站模塊軟件設(shè)置如下：
a、Delta CANopenBuilder總線(xiàn)組態(tài)軟件在線(xiàn)掃描結(jié)果如下：
b、Delta CANopenBuilder總線(xiàn)組態(tài)軟件主站模塊參數(shù)地址映射如下：
c、Delta CANopenBuilder總線(xiàn)組態(tài)軟件從站模塊參數(shù)地址映射如下：
d、Delta CANopenBuilder總線(xiàn)組態(tài)軟件從站模塊PDO配置如下：
PLC控制程序簡(jiǎn)要說(shuō)明：
上述畫(huà)面是一臺(tái)變頻器參數(shù)寫(xiě)入和過(guò)程數(shù)值讀出的程序，其他4臺(tái)控制程序大體相同，注意不同變頻器PDO映射地址區(qū)別。
總結(jié)：
臺(tái)達(dá)電子推出現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)類(lèi)產(chǎn)品后，豐富了臺(tái)達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品類(lèi)別，擴(kuò)大了客戶(hù)行業(yè)應(yīng)用范圍，為客戶(hù)提供了更好的通訊解決方案，在采用傳統(tǒng)Modbus協(xié)議通訊不能滿(mǎn)足通訊響應(yīng)實(shí)時(shí)性要求的技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，應(yīng)用臺(tái)達(dá)CANopen總線(xiàn)產(chǎn)品組網(wǎng)通訊是客戶(hù)優(yōu)先之選，相對(duì)比國(guó)外其他品牌總線(xiàn)類(lèi)產(chǎn)品，臺(tái)達(dá)CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)性?xún)r(jià)比高，能夠提供整合應(yīng)用技術(shù)方案。這個(gè)案例調(diào)試成功，可以拓展到造紙、印刷、像塑等連續(xù)生產(chǎn)同步控制行業(yè)應(yīng)用。
