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                   1.概述  
    1）混凝土泵車簡介
　　混凝土泵車是建筑工地上一種非常常用的工程設(shè)備，主要完成將水泥砂漿輸送到較高的建筑物上，因?yàn)榛炷帘密嚨母咝У墓ぷ餍屎头奖愕囊苿庸δ埽淮罅康慕ㄖさ厥褂茫袌鲂枨罅糠浅４蟆?
　　
    2）混凝土泵車的控制系統(tǒng)
　　早期的混凝土泵車采用常規(guī)繼電器回路進(jìn)行邏輯控制，線路比較復(fù)雜并且維護(hù)困難，現(xiàn)對常規(guī)的混凝土泵車的控制進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，控制核心使用施耐德電氣的Twido系列PLC中的TWDLMDA20DTK，這種型號的PLC的CPU上集成有12個輸入點(diǎn)及8個輸出點(diǎn)，內(nèi)部可編程資源非常豐富，并且它的安裝尺寸很小（35.4X90x70mm），可以減小電控柜的尺寸。使用施耐德電氣的Twido作為混凝土泵車的控制核心后，系統(tǒng)的控制功能更加強(qiáng)大和靈活，同時設(shè)備更容易維護(hù)。
　　
    2.系統(tǒng)描述
　　混凝土泵車的控制核心是TWDLMDA20DTK，它主要完成主電機(jī)的星－三角啟動切換、自動泵送/點(diǎn)動泵送運(yùn)行控制及有線遙控操作控制，在電氣線路中使用一個自鎖雙接點(diǎn)按鍵鈕將有線遙控操作盒的按鍵與控制箱的5個操作按鍵復(fù)用，以節(jié)約PLC的輸入點(diǎn)，降低設(shè)備的成本。
　　系統(tǒng)功能圖如下：

　　主電機(jī)未啟動就緒前，除主電機(jī)啟動按鍵可操作，其余按鍵在PLC內(nèi)部將其功能鎖定，主電機(jī)啟動就緒后，主電機(jī)就緒指示燈點(diǎn)亮，提示操作者可進(jìn)行下一步操作，同時，在PLC程序中解除其它操作按鍵的鎖定。
　　按下自動正泵/反泵啟動按鍵，泵送指示燈點(diǎn)亮，主缸活塞桿A/B及分配閥根據(jù)4個主缸活塞桿位置傳感器的信號進(jìn)行相應(yīng)的動作循環(huán)輸出，直至按下自動正泵/反泵停止按鍵。
　　有線遙控操作盒在遙控/本地操作按鍵切換到遙控位置后，在手持操作盒上完成正泵、反泵、泵送停止及分配閥的點(diǎn)動等功能。
　　
    3.結(jié)束語
　　由于建筑設(shè)備出現(xiàn)故障后對工程進(jìn)度有很大的影響，混凝土泵車的操作使用者非常在意設(shè)備的可靠性。而Twido PLC的高速運(yùn)算能力和緊湊尺寸正好完全復(fù)合可移動設(shè)備的要求，另外，Twido PLC通過了CE，UL和TUV認(rèn)證，保證了質(zhì)量可靠，能夠用于一些環(huán)境比較惡劣的場合。因此，買使用Twido PLC控制的混凝土泵車的客戶，在使用過程中對這種型號的混凝土泵車的可靠性和維護(hù)性給予了很高的評價。