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                    隨著社會的進(jìn)步，工業(yè)自動化產(chǎn)品的性能日益加強(qiáng)，而價格也因電子技術(shù)的高速發(fā)展而不斷下降。對原有設(shè)備的電氣控制可以以高性價比進(jìn)行改進(jìn)，通過采用先進(jìn)的安川控制技術(shù)和安川驅(qū)動技術(shù)，使設(shè)備的運(yùn)行更加節(jié)能，高效，安全，可靠。

針對系統(tǒng)控制要求，主要控制器件配置如下：

    1、安川電機(jī)驅(qū)動選用安川矢量型變頻器，配以PG-B2速度控制卡；

    2、變頻電機(jī)應(yīng)控制要求預(yù)裝1024P/R增量型光電旋轉(zhuǎn)編碼器；

    3 、制動電阻按額定功率的三倍選配。

       系統(tǒng)上電后，在無故障反饋情況下，司機(jī)室駕駛員給出操作指令，PLC程序根據(jù)指令首先發(fā)定向指令給安川變頻器，并監(jiān)視安川變頻器輸出力矩達(dá)到啟動開剎車力矩值時打開剎車，然后按操作指令以各檔速度運(yùn)行，輕載速度≤30米/分，重載速度≤15米/分；運(yùn)行全程故障監(jiān)視，輕故障聲光提示，重故障緊急停機(jī)。

       安川電機(jī)運(yùn)行速度由PG光電編碼器反饋給變頻器，構(gòu)成速度反饋閉環(huán)電流矢量控制，從而達(dá)到高精度速度控制和力矩控制；通過PG-B2卡監(jiān)視輸出分頻到PLC高頻脈沖輸入端子，用于程序中的速度控制與監(jiān)視。安川變頻器運(yùn)行數(shù)據(jù)及歷史記錄通過RS422串行通訊接口傳送到觸摸屏用于監(jiān)視。

        其一為主起升吊鉤搬運(yùn)貨物的主流程運(yùn)行控制，其中的關(guān)鍵是把主令頭的運(yùn)行及速度指令邏輯轉(zhuǎn)換為三位二進(jìn)制輸出給安川變頻器多段速輸入端；

        安川變頻器產(chǎn)品從設(shè)備選型，設(shè)計，安裝調(diào)試到投入運(yùn)營，在短時間內(nèi)順利完成，安川變頻器運(yùn)行效果良好，達(dá)到了用戶的預(yù)期目標(biāo)，受到了用戶的好評。為企業(yè)創(chuàng)造了極大的經(jīng)濟(jì)效益，極具推廣價值。