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應(yīng)用客戶：嘉興東方鋼簾線有限公司

應(yīng)用設(shè)備：水箱式拉絲機(jī)

項(xiàng)目簡介：嘉興東方鋼簾線有限公司是國內(nèi)汽車鋼簾線行業(yè)的骨干企業(yè)之一，水箱式拉絲機(jī)是鋼簾線制造的關(guān)鍵設(shè)備。嘉興東方鋼簾線有限公司原有一臺(tái)水箱式拉絲機(jī)，使用了一臺(tái)西門子變頻器和一臺(tái)ABB變頻器。其中西門子變頻器發(fā)生故障后，我們公司對原設(shè)備進(jìn)行仔細(xì)研究后成功地用丹佛斯VLT5000變頻器進(jìn)行替換，由于丹佛斯變頻器的全面功能和高可靠性，設(shè)備工作良好，用戶對此非常滿意。

水箱式拉絲機(jī)工藝說明

    水箱式拉絲機(jī)的傳動(dòng)主要由以下三部分組成（如圖-1所示）：

1，放線：采用被動(dòng)放卷，制動(dòng)器控制放卷張力；

2，拉絲，即主機(jī)：使用變頻器作開環(huán)速度控制；

3，收卷：線速度同步+恒張力控制，有跳舞輪位置反饋，變頻器作閉環(huán)工藝控制，控制跳舞輪的位置。

                                        圖-1

原設(shè)備電氣控制系統(tǒng)說明

人機(jī)界面：西門子OP270

主控PLC：西門子S7-226

主機(jī)變頻器：西門子MM440-22kW變頻器

收卷變頻器：ABB ACS600變頻器

兩臺(tái)變頻器的起動(dòng)/停止，故障報(bào)警全部通過數(shù)字I/O點(diǎn)控制；收卷跳舞輪位置控制由ACS600獨(dú)立完成；主機(jī)轉(zhuǎn)速由S7-200 PLC通過RS485串行通訊口給定。

系統(tǒng)控制框圖如圖-2所示：

圖-2

具體替換辦法說明

控制線接線部分：

    根據(jù)以上提供的接線圖紙，參照西門子MM440變頻器和丹佛斯VLT5000變頻器的說明書，格我們可以實(shí)現(xiàn)SIEMNES變頻器和DANFOSS變頻器之間外部端子接線的替換（以實(shí)現(xiàn)同樣的邏輯功能為目的）

原先使用的西門子變頻器端子接線如圖-3所示：

圖-3

替換的丹佛斯變頻器接線如圖-4所示：

                                    圖-4

通訊程序修改部分：

    由于西門子變頻器的USS通訊協(xié)議與丹佛斯變頻器的RS485通訊協(xié)議并不完全兼容，所以變頻器替換以后，還要對S7-200 PLC的程序的通訊部分作恰當(dāng)修改，才能保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

A、西門子 USS通訊協(xié)議簡要介紹

USS程序中可以調(diào)用4個(gè)子程序塊，它們分別是：初始化（USS-INIT）、控制字，頻率設(shè)定（USS-CTRL）、讀參數(shù)（USS-RPM）、寫參數(shù)（USS-WPM）。對使用者來說只要調(diào)用這四個(gè)子程序塊就可以完成讀寫參數(shù)、通訊控制和頻率給定等功能（這四個(gè)子程序塊具體使用方法可以在SIEMNES PLC S7-200中幫助選項(xiàng)中查尋）。

B、USS通訊程序中發(fā)送報(bào)文格式與DANFOSS變頻器所需報(bào)文格式的區(qū)別

   USS通訊子程序中名為USS-CTRL、USS-RPM、USS-WPM(WORD)的三個(gè)子程序發(fā)送的報(bào)文格式如下：

   USS通訊子程序中名為USS-WPM(DWORD)的子程序發(fā)送的報(bào)文格式如下：

丹佛斯變頻器RS485通訊協(xié)議報(bào)文格式如下：