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                       FA417/418型高速懸錠粗紗機(jī)是我國(guó)近年來(lái)開(kāi)發(fā)出的新型粗紗機(jī)，其紡紗穩(wěn)定性、一致性、紡制質(zhì)量的合格率明顯高于托錠粗紗機(jī)。適用于普梳和精梳棉型纖維及化纖的純紡或混紡，將并條后的熟條加工成不同支數(shù)和捻度的粗紗，供紡制高質(zhì)量的細(xì)紗。該機(jī)取消了傳統(tǒng)粗紗機(jī)中的差動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)成形和鐵炮變速等，采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)+PLC+變頻實(shí)行同步控制，取消了捻度、升降、卷繞、張力、成形角度等變換齒輪，僅保留牽伸變換齒輪，使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，可靠性提高。 

控制系統(tǒng)框圖  

    在整個(gè)系統(tǒng)中PLC和變頻器、觸摸屏均通過(guò)RS-485進(jìn)行串行通訊，西門子S7-200PLC有數(shù)種通信模式，其中一種叫Freeport模式（自由通訊口模式），在該通信模式下，通信口完全由用戶程序控制，通信協(xié)議也由用戶設(shè)定。在Freeport模式下，PLC與變頻器之間是主從關(guān)系，PLC始終處于主導(dǎo)地位。借助XMT與RCV命令分別來(lái)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。命令格式分別為：

XMT命令格式為：XMT TBL， PORT；
RCV命令格式為：RCV TBL， PORT。

     其中PORT為PLC的通信口，TBL為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，其中TBL的第1字節(jié)為要發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。對(duì)RCV命令第1字節(jié)和最后字節(jié)為設(shè)定的啟始和結(jié)束字節(jié)。
  
    在Freeport模式下，通信命令前必須先進(jìn)行通信口的初始化，設(shè)定通信的速度，校驗(yàn)，停止位，通信模式，對(duì)通信方面的特殊寄存器進(jìn)行賦值。必須確認(rèn)這些設(shè)定與變頻器的設(shè)定一致。 

    三墾vm05系列變頻器通信指令為： 

啟始字節(jié)+變頻器號(hào)碼+命令字節(jié)[+數(shù)據(jù)][+校驗(yàn)和]+結(jié)束字節(jié)

  
    其中[ ]中為可選部分，請(qǐng)確定參數(shù)設(shè)定是否需要附加校驗(yàn)和，命令是否需要有數(shù)據(jù) 

    通過(guò)人機(jī)界面設(shè)定參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)三墾vm05系列變頻器的控制，實(shí)現(xiàn)變頻器以下功能：
    1、 控制功能：運(yùn)行、停機(jī)、故障復(fù)位等。
    2、 監(jiān)控功能：頻率設(shè)定、頻率讀出、輸出電壓、電流等。 

    PLC程序示例： 

    1.初始化程序 
    
    初始化程序 
    NETWORK 1 //初始化
    //初始化 
    LD First_Scan_On
    //通訊初始化 port 1；9600bps；8bit
    奇校驗(yàn)；自由通訊 
    MOVB 16#C9，P1_Config
    //初始化RCV 
    MOVB 16#B0，P1_Ctrl_Rcv
    //結(jié)束字符（0D） 
    MOVB 16#0D，P1_End_Char 
    //空閑線時(shí)間 255ms 
    MOVW +255，P1_Idle_Time
    //接收最大字符數(shù)20個(gè)
    MOVB 20，P1_Max_Char 

    2.變頻器運(yùn)行命令

    //運(yùn)行命令
    LD Always_On
    //命令長(zhǎng)度6字節(jié)
    MOVB 6， VB100
    //啟始字節(jié)（＊）
    MOVB 16#2A，VB101
    //變頻器號(hào)碼（01）
    MOVB 16#30，VB102
    MOVB 16#31，VB103 
    //命令字（P）
    MOVB 16#50，VB104
    //校驗(yàn)和
    MOVB 16#65，VB105
     //結(jié)束字節(jié)
    MOVB 16#0D，VB106
    //發(fā)送命令
    XMT VB100，1 

    注：如對(duì)于需要核對(duì)指令是否被正確執(zhí)行或讀取數(shù)據(jù)的命令要求掛接中斷程序進(jìn)行處理，詳細(xì)請(qǐng)參見(jiàn)三墾vm05手冊(cè)和PLC手冊(cè)。