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科普知識
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工控機

嵌入式脈象采集儀電路設計

發布日期:2022-04-18 點擊率:59

    脈診作為中醫最重要的一種診斷方式,具有模糊性、不確定性的特點,是近年來中醫現代化研究中的熱點。隨著電子、計算機技術的快速進步,將嵌入式技術、 FPGA技術、IP核技術結合在一起,融合電子技術、信號處理方法等學科知識,在中醫基本理論的指導下,設計脈象診斷設備,構建一個靈活高效,可擴展性強,可靠性高,功耗低,可便攜的脈象采集儀具有重要的現實意義和良好的市場前景。

1 儀器總體設計
    嵌入式脈象采集儀的前期設計目標是脈搏信號的采集、存儲、顯示、簡單處理、通信等,后期要對所采集到的信號處理,得到脈象特征,對病人做出診斷。在 FPGA的選型時,不但要考慮當前功能是否夠用,價格適中,而且要考慮產品的升級換代,所以設計的系統選擇Alt-era公司Cyclone II系列EP2C35F484C8作為核心芯片。以FPGA芯片為核心的嵌入式脈象采集儀的結構組成如圖1所示。從圖1中可以看出,硬件主要由電源、顯示、存儲器、脈象采集、FPGA、通信等6個模塊組成。

2 主要外圍電路設計
    由于在FPGA內部采用VGA控制器IP核,選擇模擬儀器公司的10位高速視頻DAC芯片。
    SRAM采用IDT公司的IDT71V416器件,利用2片IDT71V416器件構成32位存儲器,以與NiosⅡ的32位CPU的總線匹配。對 SRAM的控制,選用Altera公司提供SRAM控制器核,其控制信號由SoPC自動生成。SDRAM為系統中的數據及堆棧提供暫存空間。系統啟動后,程序代碼調入SDRAM中運行,以提高系統的運行速度。系統中采用HYNIX公司的64 MB SDRAM,型號為HY57V561620HT。它提供LVTTL接口,分為4個BANK,每個BANK容量為4 M×16 b。由BA0,BA1的狀態決定選定那個BANK。FLASH存儲器的設計采用AMD公司的AM29LV128M器件。可以自由選擇數據的位數為16 b或者8 b,但是最高位是模式位,采用IP核完成設計,具有比較優越的性能。
2.1 通信模塊的設計
    采用非常普遍的串行口通信。RS 232串行總線具有結構簡易,成本低廉,硬軟件支持豐富,安裝方便等特點。雖然RS 232的速度稍微慢了點,但是對于頻率小于100 Hz信號的采集還是足能滿足的。采用MAXIM公司的max3232作為串口轉換芯片,其供電電壓為3~5V,速度可以達到1 Mb/s,具有良好的性能。
2.2 脈象采集模塊的設計
    脈象采集模塊包括傳感器、儀器放大器、采樣保持器、A/D轉換器等,是脈象采集儀的關鍵部分。
    脈象采集儀的傳感器決定著采集的質量,設計采用硬面壓力傳感器,型號為華科公司的HK2000G脈搏傳感器。利用這種傳感器合理設計系統,采集到的脈搏信號能較好地達到要求標準。
    選用ADI公司的儀器放大器AD620來放大采集到的脈搏信號。AD620非常適合于壓力感測方面的應用。設計系統需要采集三路脈象信號,為了節省脈象信號模擬數字轉換和濾波的成本,在信號的前端,設計模擬多路開關,進行多路復用功能。脈象信號較微弱時,為了較少地引入噪聲,采用AD7501模擬開關
    A/D轉換器選用內帶采樣保持器、高精度基準電源、內部時鐘和三態緩沖的數據輸出AD678。它是12位分別率,5μs轉換時間的ADC。具有外部結構簡單,使用方便,精度高的特點。
3 FPGA模塊的關鍵電路設計
3.1 脈象采樣控制器的設計
    為了使設計簡單化,對于脈象采集控制的FPGA設計,采用在SoPC系統外做控制電路部分,然后通過SoPC的PIO與SoPC連接。由脈象信號采樣的組成可知,脈象采集與FPGA相連的只有數據線接口和控制線,3路脈搏信號和3路信號共用一個ADC。
    由于脈搏信號的頻率較低,大多在100 Hz以下,所以每一通道的脈搏信號采樣頻率設定為1 kHz左右就能滿足采樣的需要,也就是1 ms的時間間隔要對3個通道循環1遍。每一通道都經過數據采集初始化、啟動采集、數據輸出、鎖存等4步,計算每一步時間約為83μs。也就是說,如果每一步都能在83μs內完成,就可以利用1個周期為83μs的外部時鐘控制狀態的翻轉。AD678的轉換時間是5μs,而NIOSⅡ的操作時間在ns級,所以 83μs內完全能夠完成每一步的操作需要。采集控制部分分為2部分實現,一部分實現83μs的時序,另一部分是采集的狀態機設計。83μs的實現采用外部時鐘分頻的方法,采集狀態機的轉換受83μs時序部分的輸出控制。狀態機的設計中,寸、關、尺三部分需要循環一遍,每一部又包括采樣的初始化、啟動轉換、轉換結束、存數據等5步操作。具體源程序如下:


3.2 基于NiosⅡ的SoPC硬件設計
    利用Altera公司的QuartusⅡ軟件和SoPCBuilder開發工具,可以方便地定制一個從硬件到軟件的完整系統。FPGA內部需要設計以下模塊:NiosⅡ、SRAM控制器、SDRAM控制器、EPCS控制器、FLASH控制器、定時器、VGA控制器、RS 232控制器、脈象采集控制器等。除脈象采集控制器沒有現成的IP核可用,需開發控制時序外,其他控制器采用Altera公司提供的IP核。
    SoPC系統生成完成后,在QuartusⅡ下建立原理圖窗口,調用設計好的NiosⅡ系統與自己設計的脈象采集系統的控制連接,設計完成后,鎖定引腳,進行完整編譯。完成后的電路如圖3所示。


    編譯后配置到系統中的FPGA去,后面的工作就是嵌入式操作系統的移植和嵌入式應用程序的開發,這時會利用到該硬件平臺。

4 結語
    設計出嵌入式脈象采集儀的總體方案,并完成了基于FPGA的脈象采集儀硬件電路設計。根據脈象采集的特點,設計脈象采集部分電路,利用IP核構建了脈象采集的SoPC系統。設計的脈象采集儀具有成本低,功耗低,體積小,便于擴展,使用方便,穩定性高,可靠性高,系統維護方便等特點。

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