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1.概述
印涂設(shè)備能對金屬薄板進行印刷，廣泛用于制罐行業(yè),比如給油漆筒的表面進行印涂。

2.系統(tǒng)描述
用Twido PLC來做主控，拋棄了同步控制器，所有的同步過程在PLC中來做。
在兩個電機所帶的機械軸上各安裝有200線的編碼器，傳送電機軸轉(zhuǎn)1圈，編碼器轉(zhuǎn)3圈；夾送電機軸轉(zhuǎn)1圈，編碼器轉(zhuǎn)1圈。同步要求傳送電機軸轉(zhuǎn)一圈，夾送電機軸也轉(zhuǎn)一圈。
對編碼器使用AB相的高速計數(shù)，傳送部分為輸入%I0.6和%I0.7，夾送部分為輸入%I0.0和%I0.1。

Twido自帶的PID在啟動初期易振蕩，所以本控制中使用自編的PID來作處理。
程序流程：(假定在按下同步按鈕之前，傳送電機以10HZ運行，夾送電機為停止狀態(tài))
1．按下同步按鈕，夾送電機也以10Hz運行，隨后當兩個電機機械軸上的接近開關(guān)都有信號后，相應(yīng)高速計數(shù)器開始工作。
2． 可以知道我們所讀到的%VFC0.VD和%VFC1.VD間必然有差值，要求的同步控制就是要消除這個差值。
3． 設(shè)定值＝0，當前差值＝%VFC0.VD－%VFC1.VD
4． 用PID計算輸出值，通過模擬量輸出端口給夾送電機的變頻器。
經(jīng)調(diào)試，本控制已能滿足要求。

在印涂機的控制上要求印鐵機在對馬口鐵完成印涂后，傳送到烘房入口的動作要和把完成涂印的馬口鐵夾入烘房的的動作保持同步，如果這一過程不同步，就會引起馬口鐵的堆積。馬口鐵印完后的傳送電機由一個變頻器控制，烘房的夾送機械由另外一個變頻器驅(qū)動電機實現(xiàn)。而在以前的控制系統(tǒng)中，要么不使用變頻器，采用機械齒輪來達到同步控制；或是使用變頻器加上額外的同步控制器來實現(xiàn)同步。采用機械齒輪會帶來維護的艱難，控制精度也不好；而采用同步控制器又會增加控制系統(tǒng)的成本。
系統(tǒng)要求傳送電機的速度可通過電位器手動調(diào)節(jié)，烘房的夾送電機則同步跟蹤，并自動改變速度。

3.結(jié)束語
通過Twido PLC的同步運算控制，改變了外加同步控制器的做法，給客戶帶來的是成本上的極大優(yōu)化，并且能滿足工藝的要求，進一步提高了客戶產(chǎn)品的競爭力。同時，Schneider的品牌形象也有助于客戶更好的開拓市場。用這種控制方法做的印涂系統(tǒng)已遠銷至意大利等
歐洲國家。