face="Arial" style="display: block;"> JetWeb的控制技術(shù)適用于基于以太網(wǎng)的自動化技術(shù)。該項技術(shù)在21世紀開始引進，標志著以太網(wǎng)取代現(xiàn)場總線革命的開始。采用Jetsym STX 語言進行編程以及驅(qū)動技術(shù)直到軌道控制的無線電臺整合也具有重大的意義。這樣，JetWeb在起動方面的第二代就更加便于聯(lián)網(wǎng)，更加緊湊而且性能更強。
“現(xiàn)在實現(xiàn)自動化要容易得多了”， Jetter公司產(chǎn)品經(jīng)理Jens Peter Tomaschko解釋說。他所指的這件事開始于1999年漢諾威博覽會上，當時這家中型的控制裝置制造廠商宣布，今后將采用標準的以太網(wǎng)，因而在整個業(yè)界引起了極大的關(guān)注。“由此開始了漫長的討論，但一直行不通，不過自此以后我們就集中精力，把所有用途都建立在使用標準以太網(wǎng)的基礎上”，董事長Martin Jetter如是說。
這家Ludwigsburger企業(yè)最近十年里建立了全面的技術(shù)基礎，“現(xiàn)在我們已經(jīng)完全立足于我們自己的JetWeb方案，實現(xiàn)了當初的理念。”Jetter公司利用JX3推出了新一代的控制裝置和擴展模塊，特點是可以定徑、模塊式結(jié)構(gòu)及操作方便。所有三種控制裝置結(jié)構(gòu)樣式絕對相同，而且是采用同一編程語言編制的程序。此外，還有許多用于數(shù)字和模擬信號處理以及用于溫度信號處理的擴展模塊，還有一部分是用于自動化系統(tǒng)的，如圖1、2所示。
有一種性能像一條紅線一樣貫穿于整個方案，即所有自動化功能在一個系統(tǒng)中的整合僅采用一種編程語言。同時，控制系統(tǒng)的編程由Jetter公司采用基于結(jié)構(gòu)化文字基礎上的JetSym STX語言。結(jié)構(gòu)化文字提供高級語言的功能，因而非常適合對過程描述和數(shù)據(jù)管理軟件日益增長的需求。比如在控制技術(shù)上越來越盛行這樣的認識，只有高級語言才能夠滿足對控制和驅(qū)動技術(shù)的現(xiàn)代要求。多年前，Ludwigsburger的人們就已經(jīng)決定，對他們在20世紀80年代研發(fā)的多任務明文高級語言在結(jié)構(gòu)性文字方面上繼續(xù)進行開發(fā)。
三種控制裝置，一種技術(shù)
控制裝置JetControl 340、350、360具有絕對相同的結(jié)構(gòu)規(guī)格，模塊寬度為50mm，合適的擴展模塊度分別為25mm。該家族另有兩個總線頭作為補充，適用于繼續(xù)進行分散化。以太網(wǎng)的連接是通過備有2個端口開關(guān)的以太網(wǎng)總線接頭，這樣既可建造星形的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，又可實現(xiàn)與線性網(wǎng)絡的連接。IP地址的發(fā)放在Backplane上以DIP開關(guān)靜態(tài)進行，或者動態(tài)進行，比如經(jīng)過DHCP。該模塊可以經(jīng)過以太網(wǎng)在JetControl家族與分散的E/A站點之間進行同步通信。
JetControl 340是成本最優(yōu)的入門方案，用它可以控制三個軸。功能較強的JetControl 350可以控制多達8個軸。最后，高端控制裝置JetControl 360可提供多達24軸的一體化軌道控制。
所有系統(tǒng)在數(shù)字輸入輸出EA上都沒有總量限制。由于具有相同的結(jié)構(gòu)樣式和軟件
的兼容性，這些控制裝置具有極佳的可定徑性，如圖3所示。假如一家機器制造商在同一種機器型號當中制造不同擴展等級和不同規(guī)格的機器，那么其可以在這三種控制裝置之間順利進行選擇。所以在硬件設計時，實際上不必進行任何改動。所有三種控制裝置可以利用同樣的軟件和相同的編程語言進行編程。
聯(lián)網(wǎng)事務 利用以太網(wǎng)TCP/IP
中央通信媒體是以太網(wǎng)TCP/IP。控制裝置和以太網(wǎng)總線節(jié)點以其一體化內(nèi)置開關(guān)分別配有2個以太網(wǎng)端口，這樣可以建立線性網(wǎng)絡。而且第二個端口還可以在控制網(wǎng)絡運行期間對控制裝置進行編程和診斷。此外，它們分別配有串行接口和CAN接口。SD卡插槽在JetControl350和360控制裝置上屬于標準裝置，在JetControl340則屬于備選件，如如圖4所示。借助SD卡可以進行數(shù)據(jù)交換和軟件更新。
JX3系統(tǒng)提供多種不同的數(shù)字輸入輸出模塊。對于過程和測量技術(shù)，可以使用不同的模擬和溫度模塊。其他的模塊，比如計數(shù)器，目前尚在研發(fā)中。另外，JX3系統(tǒng)還具有一個總線接頭，CAN或以太網(wǎng)上可以分別連接8個擴展模塊，利用供電模塊甚至可以連接16個擴展模塊。這樣輸入輸出端口E/A站點可以由256個數(shù)字輸入輸出通道構(gòu)成。JX3系統(tǒng)還擁有許多診斷的可能性：比如可以對通向控制裝置和總線接頭的通信、操作系統(tǒng)/固件版本、已連接模塊的數(shù)目和狀態(tài)、供電、傳感器以及執(zhí)行機構(gòu)的電壓和電子型號銘牌等進行監(jiān)控。這樣，用戶利用遠程維護，也可以分散進行監(jiān)控，與以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)后，還可以對網(wǎng)絡中的所有控制裝置和總線節(jié)點進行常見的存取和操作。
相關(guān)資料：
●工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的應用探討
如何利用工業(yè)以太網(wǎng)單獨作為控制網(wǎng)絡是工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展方向之一，也是工業(yè)控制領域的研究熱點之一。如德國Jetter AG公司的新一代控制系統(tǒng)JetWeb，是融現(xiàn)場總線技術(shù)、100Mb/s以太網(wǎng)技術(shù)、CNC技術(shù)、PLC技術(shù)、可視化人機接口技術(shù)和全球化生產(chǎn)管理技術(shù)為一體的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，同時具有廣泛的兼容性，可兼容第三方自動化控制產(chǎn)品，提出“網(wǎng)絡就是控制器”的觀點，是取代所有底層現(xiàn)場總線的工業(yè)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)。
這種工業(yè)控制網(wǎng)絡是將以太網(wǎng)貫穿于整個網(wǎng)絡各層次，使它成為透明的覆蓋整個企業(yè)范圍的應用實體。它實現(xiàn)了辦公自動化與工業(yè)自動化的無縫結(jié)合，實質(zhì)上是一個單層的扁平結(jié)構(gòu)，其良好的可擴展性和互連性，使之成為真正意義上的全開放網(wǎng)絡體系結(jié)構(gòu)的大統(tǒng)一。
●自動化控制系統(tǒng)的新紀元：以太網(wǎng)取代現(xiàn)場總線
系統(tǒng)總線就是現(xiàn)場總線 ---- 網(wǎng)絡就是控制器
●CNC技術(shù)
CNC是數(shù)控機床
數(shù)控加工中心
Computerized Numerical Control
這個指的是數(shù)控加工中心，也就是普通的加工機器現(xiàn)在變成用電腦控制的那一種。
