來源 ｜ 零壹財經(jīng)
作者 ｜ 沈拙言
打開游戲機，美好的科幻暢想浮現(xiàn)在眼前。
在互動式影像游戲《底特律：化身為人》（Detroit： Become Human）里，仿生人承擔(dān)起人類社會的各項工作——有的仿生人成為探員，用精密的大腦收集犯罪現(xiàn)場信息做推理；有的仿生人成為保姆，負(fù)責(zé)端茶倒水洗衣做飯打掃衛(wèi)生；有的仿生人因目睹人類世界的糾紛，轉(zhuǎn)而投身革命。在這樣的情景里，總會引發(fā)一些諸如“人類與仿生人該如何相處”的思考。
關(guān)上游戲機，現(xiàn)實給了我一記重拳。
家里的圓盤形掃地機器人還在不停懟桌腳。在過去的時間里，它曾“離家出走”，也曾“化身噴泉”，最常見的情景是懟著桌腳或墻角，直到電量耗盡。人類有句俗話叫“不撞南墻不回頭”，而在掃地機器人上，是“撞了南墻也不回頭，除非沒電了”。雖然掃地機器人的名稱中包含“人”字，但很難感受到這個機器和人之間的相似之處，它是一個徹頭徹尾的智能／智障機器，而不能稱為智能生命。它的行為模式總會讓我懷疑自己當(dāng)初的購買動機：我購買掃地機器人是為了享受它能夠?qū)⑽覐闹貜?fù)的家務(wù)勞動中解放出來的滿足與科幻感，使用后卻感覺自己好像成為了“人工智障”的體驗者。
科幻作品中對機器人的美好暢想，同現(xiàn)實世界中公眾所能接觸到的機器人，中間存在著巨大的落差，要消弭這種落差，可能需要不止一次的機器人技術(shù)革命。
工業(yè)生產(chǎn)中對機器人的要求是高精度與高效率，日常生活中對機器人的要求是靈活性與強交互，技術(shù)最成熟、應(yīng)用最廣泛的仍然是工業(yè)生產(chǎn)中的機器人，而日常生活中的機器人，除了清潔機器人以及配送機器人外，公眾能接觸到的機器人種類很少，自然很難領(lǐng)略到機器人技術(shù)的突破。
避障＝避免智障？
公眾在日常生活中最容易接觸到的仍是掃地機器人。在家電領(lǐng)域中，掃地機器人的研發(fā)、生產(chǎn)門檻較高，售價也較貴，但在日常生活中仍然存在著諸多基礎(chǔ)性問題。綜合網(wǎng)絡(luò)上諸多用戶對掃地機器人的使用評測來看，避障能力是經(jīng)常被提及的用戶關(guān)注點以及痛點。
當(dāng)用戶“斥巨資”購入掃地機器人后，上馬使用才知道掃地機器人的避障系統(tǒng)能有多離譜：型號較老的掃地機器人往往遇到障礙就走不動路，需要在清掃前進(jìn)行人工整理，給機器人創(chuàng)造一個寬闊的工作環(huán)境。型號較新的機器人，或許能避開較為固定的障礙物，但要翻越一本書的高度比行蜀道還難。
用戶自然會進(jìn)行吐槽：之所以購買掃地機器人，便是需要一個無需人工介入的清潔工作。如果每次都需要人工進(jìn)行整理物品，那掃地機器人的意義何在？既然有整理物品的時間和精力，拿著吸塵器進(jìn)行清掃，豈不干凈又衛(wèi)生？
另一個痛點在于，掃地機器人的購入往往滯后于家具的購買。這就意味著，某些家具之間的縫隙如果“剛好”契合掃地機器人的尺寸，又容易出現(xiàn)掃地機器人卡在家具中間的尷尬處境，令人血壓攀升。
甚至有些掃地機器人居然有了“思維慣性”，在前一次的工作中，它建好了圖，做好了障礙識別，清潔工作十分到位?？芍笠巫由晕⒁粍游恢茫@樣“復(fù)雜”的變動可難壞了掃地機器人那簡單的大腦，便又杵在原地不知所措。
盡管以掃地機器人為代表的服務(wù)型機器人在使用體驗上差強人意，但市場規(guī)模迅猛增長。2021年我國機器人市場規(guī)模預(yù)計達(dá)到839億元，其中工業(yè)機器人市場規(guī)模約為445．7億元，占比53．1％；服務(wù)機器人（含特種機器人）市場規(guī)模約為393．3億元，占比46．9％。目前我國已成為全球最大的機器人市場。
融資事件上，據(jù)相關(guān)統(tǒng)計，2021年國內(nèi)機器人投融資事件291起，同比增長40．6％，其中超過1．5億元的項目有60起，占已披露項目總數(shù)的31．4％。從所屬的細(xì)分賽道來看，2021年工業(yè)機器人投融資項目占比從2020年的23．4％上升至28．6％。此外，公共服務(wù)機器人項目占比增幅最大，2021年公共服務(wù)機器人投融資事件占比從2020年的17．1％增長至24．5％。2022年1－5月，國內(nèi)機器人投融資事件達(dá)到153起，同比增長24．4％。
隨著入場玩家的增多，市場競爭也日漸激烈。例如清潔機器人行業(yè)中頭部企業(yè)科沃斯，2021財年的營銷費用為32．37億元，同比激增107．39％。
偏偏掃地機器人并不是一個競爭壁壘高筑的行業(yè)。大多數(shù)掃地機器人內(nèi)置的算法很難稱得上精密，它的行走路線、三維建圖、避障能力、導(dǎo)航能力等要素建設(shè)對新入局者都十分友好，故而在行業(yè)競爭中，產(chǎn)品所表現(xiàn)出的能力差異不大。
決定掃地機器人智能程度的是廠商的系統(tǒng)設(shè)計能力，也就是算法驅(qū)動下的細(xì)節(jié)處理能力，它的重要性遠(yuǎn)高于硬件上的產(chǎn)品參數(shù)，與用戶的使用體驗息息相關(guān)。但近年來，掃地領(lǐng)域給市場展現(xiàn)出的更多是生產(chǎn)能力，而非研發(fā)能力。一些硬件的堆疊與內(nèi)卷層出不窮，具備創(chuàng)造力的系統(tǒng)革新進(jìn)展緩慢。
用戶面對這樣的情境不免產(chǎn)生疑問：機器人也不算新生領(lǐng)域，近年來又井噴式發(fā)展，為何我們身邊的機器人產(chǎn)品，卻在大多數(shù)情況下令人揪心？
科幻作品的暢想，讓公眾認(rèn)為，機器人既然帶有“人”字，就應(yīng)當(dāng)具有一定的智慧，具備獨立思考的能力。在此方面，機器人確實沒有長足發(fā)展。它們的日常工作仍然依賴于開發(fā)者所設(shè)定的固定程式，工作思路依然是選擇題，由人類將選擇題的題目與選項輸入至機器人，機器人根據(jù)遇到的情況匹配已經(jīng)輸入的選擇題，然后進(jìn)行選擇，故而當(dāng)前機器人更適合程序化的重復(fù)勞動。
而讓機器人負(fù)責(zé)掃地清潔工作之所以能給我們帶來如此多的煩惱，是因為家務(wù)本身并不是一個程序化工作。本次需要先掃地再拖地，下一次也許便不是這個流程，物品的擺放也很難同上次清潔時保持完全一致，這就給掃地機器人帶來算力上的挑戰(zhàn)。
比如波士頓動力公司曾研發(fā)的一款犬型機器人（機器狗），它的動作系統(tǒng)已經(jīng)十分流暢，跑動和踱步都像是一個我們熟悉的動物，當(dāng)它踩到香蕉皮摔倒，令人忍俊不禁。人類在家里因香蕉皮而摔倒，站起來后通常會將香蕉皮撿起來。而機器人則是站起來后依舊行走原定的路線。
為什么不給機器人“撿起香蕉皮并扔到垃圾桶”的設(shè)定？看似簡單的動作和邏輯，實現(xiàn)起來相當(dāng)具有難度：機器人如何判定地上的是香蕉皮需要扔掉？如果是一本書，是不是也要扔到垃圾桶？如果需要分類處理，香蕉皮需要扔到垃圾桶，而書本需要放到書架上，其它類別的雜物各有屬于自己的位置，這對年輕的機器人來說過于復(fù)雜。
化身為人？
事實上，面對一些相對獨立的工作，機器人已經(jīng)展現(xiàn)出技術(shù)上的跨越式進(jìn)展。在一些流水線作業(yè)的工業(yè)化場景中，機器人的精度與效率遠(yuǎn)超人類。
比如上汽大眾所展示的“關(guān)燈工廠”，該名稱意為在關(guān)燈情況下，工廠依然能保持正常運作。該工廠擁有1400多臺工業(yè)機器人，負(fù)責(zé)車身焊接等工作。若開足馬力，理想情況下，每一分鐘就可以生產(chǎn)一輛純電動汽車。（央視財經(jīng)《經(jīng)濟信息聯(lián)播》）
除了生產(chǎn)線外，還有負(fù)責(zé)果園除草、采摘分選的農(nóng)業(yè)機器人，在礦山中進(jìn)行采掘、鉆孔的礦業(yè)機器人，能夠進(jìn)行鋼筋混凝土加工、樓面墻面裝飾裝修的建筑機器人等諸多種類。
以醫(yī)療領(lǐng)域內(nèi)的機器人為例，根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的不同，醫(yī)療機器人可分為手術(shù)機器人、康復(fù)機器人、輔助機器人、醫(yī)療服務(wù)機器人四大類。國內(nèi)手術(shù)機器人細(xì)分市場在2021年全年發(fā)生超過30起融資（不完全統(tǒng)計），術(shù)銳技術(shù)、精鋒醫(yī)療、長木谷等企業(yè)分別在一年內(nèi)完成2輪融資，柳葉刀機器人一年內(nèi)連續(xù)完成3輪融資。
使用上，手術(shù)機器人擁有著超越人類極限的精準(zhǔn)性，它能夠使手術(shù)視野放大10倍以上，借助機械手臂360°旋轉(zhuǎn)在手術(shù)時無死角診療，特別是血管的縫合、精細(xì)管腔的吻合、非常狹窄腔隙的操作，傳統(tǒng)手術(shù)難以解決的難題迎刃而解。
只是，因為這些機器人的外觀為其功能服務(wù)，不像是“人”。
科幻作品的引領(lǐng)下，公眾對機器人的印象是這樣的：
畫風(fēng)可愛點，可能是這樣的：
而在工業(yè)場景下，它們可能長這樣：
也可能長這樣：
不過近年來，人形機器人也成為了研究焦點。馬斯克曾展出過一個高約1．73米，重約56公斤，可以負(fù)重20公斤物品的人形機器人，并宣布公眾能在2022年9月末的特斯拉AI Day上見到這個“迄今為止最像人的機器人”，帶動了全球機器人概念股的火熱。
戴森也希望能夠在未來10年內(nèi)做出可以承擔(dān)家務(wù)工作的機器人。
在此之前，曾活躍了二十余年的日本人形機器人阿西莫于3月正式退役，它可以輕松模仿人類跳舞，身體靈活度高，并能夠用日語、漢語和英語三種不同的語言與人類交流。
一旦機器人長得像人，人們往往會給他們更高的要求，比如雖然它們的對答模式都是由人類事先編程寫入，但人類往往熱衷于問它們一些“程序之外”的問題，總想聽到機器人能夠給出人類預(yù)料之外的回答。
日本機器人專家森昌弘曾提出過“恐怖谷”理論。該理論認(rèn)為，機器人如果與人類在外表、動作上相似，人類會對機器人產(chǎn)生正面情感。如上案例，人們更希望由外觀像自己的機器人做出專屬于自己的動作，并希望它們能夠產(chǎn)生一些基礎(chǔ)的思考能力。
但當(dāng)機器人與人類的相似程度達(dá)到某一個閾值，人類又會非常反感。哪怕機器與人類只有一點點差別，也會格外刺眼，讓機器人顯得僵硬和恐怖。當(dāng)機器人與人類的相似度繼續(xù)上升，人類的情感反應(yīng)又回到正面。
故而人類對機器人的態(tài)度有些矛盾：當(dāng)機器人笨笨的，人們希望它們能夠聰明點，進(jìn)行一些基本思考；而在科幻作品中，當(dāng)機器人真的能夠進(jìn)行一定思考甚至通過了圖靈測試后，加上仿生技術(shù)發(fā)達(dá)后具備了人造皮膚，人們又會產(chǎn)生恐懼，恐懼這種在多數(shù)方面比自己強的機器人，有一天會取代自己的統(tǒng)治地位。
從另一個角度想，人類經(jīng)過數(shù)萬年的進(jìn)化，方有今時今日之思考能力。機器學(xué)習(xí)技術(shù)再先進(jìn)，也不可能讓機器人在數(shù)十年內(nèi)完成人類數(shù)萬年的進(jìn)化歷程。所以盡管某些時候我們會抱怨機器人太笨，不能理解和滿足我們的日常需求，這其實也是題中應(yīng)有之義，不該給機器人過多的苛責(zé)。
想到這里，笨笨的掃地機器人突然又順眼了。
技術(shù)革命從何而來？
當(dāng)然也會有人提出疑問：那科幻暢想中的那種在家庭里扛起家務(wù)大梁的機器人，何時能出現(xiàn)？
保守估計，也要數(shù)年的發(fā)展時間。功能上，它需要生產(chǎn)場景中工業(yè)機器人與家庭生活場景服務(wù)機器人相關(guān)技術(shù)的深度融合，并且在算法系統(tǒng)設(shè)計上實現(xiàn)重大突破。如果還需要兼具人類的外觀，動作系統(tǒng)和行為系統(tǒng)看起來并不違和的話，甚至可能需要數(shù)十年。
2021年底，工信部聯(lián)合多部委印發(fā)了《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》。其中提出，到2025年，機器人產(chǎn)業(yè)年均增速要超過20％，形成一批具有國際競爭力的領(lǐng)軍企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強、成長性好的專精特新“小巨人”企業(yè)，建成3到5個有國際影響力的產(chǎn)業(yè)集群；制造業(yè)機器人密度實現(xiàn)翻番。
《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》還提到了增加高端產(chǎn)品供給。要面向制造業(yè)、采礦業(yè)、建筑業(yè)、農(nóng)業(yè)等行業(yè)，以及家庭服務(wù)、公共服務(wù)、醫(yī)療健康、養(yǎng)老助殘、特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域需求，集聚優(yōu)勢資源，重點推進(jìn)工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人重點產(chǎn)品的研制及應(yīng)用，拓展機器人產(chǎn)品系列，提升性能、質(zhì)量和安全性，推動產(chǎn)品高端化智能化發(fā)展。
制造業(yè)、采礦業(yè)、建筑業(yè)、農(nóng)業(yè)等行業(yè)的機器人在外觀上或許沒有什么限制，效率優(yōu)先。但在家庭服務(wù)、公共服務(wù)、醫(yī)療健康、養(yǎng)老助殘等需求中，人形機器人顯然更具備親和力。
從《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》可以看出，當(dāng)前機器人行業(yè)還在鼓勵集中資源做研制階段，而當(dāng)研制成功，經(jīng)歷市場的考驗可能還需要下一個五年計劃，經(jīng)歷市場考驗后，強大的生產(chǎn)能力補上去，成本要降下來，才能讓家庭服務(wù)型機器人走進(jìn)千家萬戶。這個愿景，“十六五”、“十七五”方有可能實現(xiàn)。
人形機器人需要什么？需要非常強大的平衡能力才不至于摔倒，需要非常靈活的行動能力才能像人一樣行走自如，需要非常精密的運算能力才能適應(yīng)家庭中非程序化場景的工作。這些能力的建設(shè)與達(dá)標(biāo)，非一日之功。
在我們感嘆掃地機器人到處闖禍的時候，想到這個貴重的家電甚至連家用機器人的起步階段都未達(dá)到，感覺自己有些“大冤種”在所難免。按照Gartner曲線來看，此時的掃地機器人，不過是家用機器人萌芽期過后的欲望膨脹期階段。
根據(jù)麥肯錫全球研究院的預(yù)測，到2025年，全球機器人應(yīng)用每年將產(chǎn)生1．70至4．50萬億美元的經(jīng)濟影響，而哪一個場景會先爆發(fā)，還無人可以預(yù)知。投資狂魔軟銀集團(tuán)正在全球?qū)ふ覚C器人領(lǐng)域內(nèi)的爆點——28億美元收購專注倉庫機器人技術(shù)的AutoStore System 40％的股權(quán)，宣布與專注教育的RobotLAB合作，與日本電子制造商 Iris Ohyama 共同開發(fā)餐飲服務(wù)機器人，投資 Bear Robotics運輸機器人……
機器人這一被稱為“科技行業(yè)內(nèi)的圣杯”的領(lǐng)域，正在散發(fā)著誘惑的光芒。
風(fēng)物長宜放眼量。
原文標(biāo)題 : 場景、技術(shù)與資本，誰在阻礙機器人變智能？
