發布日期：2022-07-14 點擊率：131
在眾多FANUC機器人中，廣泛應用于汽車行業的R-2000iB系列共有9種機型，其中包括R-2000iB/165EW中空手臂機器人。該款機器人的整套電纜、管線全部由機器人手臂內部通過，不會裸露在外，既保護了電纜管線，又避免了裸露在外的電纜管線與周邊設備的干涉，外形固定的機身更能有效的使用機器人電腦仿真，因而特別適用于車身焊裝車間。除R-2000iB系列之外，FANUC還生產M-900iA系列大負載機器人，最大負載達到700公斤，同樣很好的應用在車身車間。
（車身）
R-2000iB/100P是專為沖壓線設計的機器人，應用在高速壓機之間，相對于傳統專機有更柔性更易于集成和改造等有點。同時滿足高節拍的要求和低成本。
（沖壓）
FANUC機器人在總裝車間里應用在裝配，玻璃涂膠等方面。常用機型有R-2000iB系列及M-710iC系列機器人。
（總裝）
在涂裝車間，FANUC有超過20年的噴涂機器人的開發經驗，超過15年的噴涂設備開發歷史，擁有專業的機器人及涂裝設備研究所。具備完全的系統設計、制造及集成能力。通過離線仿真、實驗噴房內工藝條件測試、系統集成后實際測試等途徑實現系統全方位工藝開發及設備的確認。
（涂裝）
在發動機車間，FANUC推薦客戶使用倒吊式機器人。可以充分發揮機器人的柔性化，智能化特點。不僅節省了地面空間，方便物流，而且可以將上下料、去毛刺、打磨、清洗等多道工序在一個工位一臺機器人一起完成。倒吊式機器人與導軌的結合又擴大了機器人的活動范圍，可以大大提高機器人的利用率以降低成本提供效率。
（發動機）
FANUC機器人的以上應用和特點同樣適用于汽車廠的各級供應商，適用于各種汽車零部件的生產。
FANUC的先進技術
FANUC機器人的廣泛應用和市場的良好反應是建立在FANUC機器人的先進技術基礎上的。而所有的技術又突出了柔性自動化的特色，這些柔性自動化特色體現在以下很多方面。
智能機器人技術
（1） 力傳感器，實現了手指尖感知力量輕重。使精密嵌合，齒輪組裝作業等熟練作業都實現了機器人化。
（2）集成視覺系統。立體傳感器實現了三維視覺功能。利用機器人取出散堆的零件。FANUC機器人采用自己研發的視覺系統軟件，并且集成在機器人本身的主板當中，不需要單獨的電腦系統來運行視覺系統的軟件。減少了外部設備，在低成本下實現了靈活的機器人系統。
強大可靠的軟件功能
（1）Robot-link：多臺機器人可以協同動作，保持高度一致性來完成一個工作。實現搬運更重的工件，取消工裝夾具，代替雪橇臺車。
（2）Dual-Arm：一個控制器控制最多4臺機器人,使各機器人間達到無縫配合。
（3）高靈敏度碰撞檢測功能：保護周邊設備及人員安全。
（4）視覺系統彌補偏差功能：通過視覺系統彌補仿真和現場實際情況的位置偏差，最高效率的使用機器人仿真結果。
（5）伺服槍：通過對震動控制提高焊接速度，每個焊點節省180毫秒。
柔性夾具平臺
FANUC F-100iA 是包括4軸或5軸的柔性夾具，可以根據具體需要調整位置角度。對應無數種車型的不同要求，代替了傳統夾具。在設計、安裝、調試以及重復利用等方面節約了大量成本，并且節省現場空間減小集成難度。
集成涂膠系統
涂膠速度快，達到3點膠/秒，點膠過程中機器人不用停頓，甚至不用減速。根據不同要求可以保證±5-10%的重復精度。
P-500iA
P-500噴涂系列專用于汽車外部噴涂應用。其專利性設計提供顯著的優勢，表現在耐用性、適應性和簡單的操作維護。P-500是FANUC第十代噴涂機器人。P-500系列以外，FANUC還有P-250、P-200、P-50等多種噴涂機器人。
